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菜单与参数

输出为零时长按 K1 进入菜单。左位是项目编号,右位是设置值。例如 12 表示第 1 项设置为 2 秒。

项目右位取值默认显示
1 油门斜率1–5 秒,表示从 0% 到 100% 的斜率时间12
2 启用延迟0–8 秒,0 表示跳过计时20
3 PWM 频率1=1 kHz,2=20 kHz,3=24 kHz。用于占空比 PWM33
4 输出协议0=50 Hz 舵机脉冲,1=占空比 PWM40
5 油门来源0=旋钮,1=转把或踏板50
6 方向模式0=双向,1=单向。用于 50 Hz 舵机脉冲60
7 S1 触点0=常开 NO,1=常闭 NC70
  • 短按改变当前值,双击切换到下一项,第 7 项之后回到第 1 项。
  • 在任意一项长按都会保存全部修改并退出。5 秒无操作会放弃本次修改并退出。
  • 88 表示需重启应用新的输出设置,重启前保持停止输出。99 表示保存失败,继续使用原设置。
  • 使用霍尔转把或踏板时,标定范围为 0.85–2.30 V。读数低于 0.65 V 或高于 2.60 V 时,固件输出停止信号。
  • 从曾使用固定档位的 V1.0 测试固件升级时,第 5 项可能显示 52,此时保持停止。选择 50 或 51,再长按保存。