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先断开电机等动力负载，核对板上标识和目标设备的信号规格。下表使用 V1.0 原理图的接口编号。

接口	接线和用途
J2	1 脚接 GND，2 脚接 5 V 控制板电源，3 脚输出 PWM。与目标设备共地。
S1 运行联锁	P1 接 GND，P2 接开关信号。默认常开，闭合时输出停止信号。
倒车开关	P3 接 GND，P4 接开关信号。50 Hz 双向模式下，开路请求正向，闭合请求倒车。
S2	在断电时设置。短接后，50 Hz 模式强制单向。
油门	使用板载旋钮，或把兼容的霍尔信号接入 PA7。外接霍尔时断开旋钮滑端，传感器与控制板共地。

1. 把油门归零再上电。默认配置为 50 Hz 双向输出，S1 常开，不接 S1 也可运行。
2. 输出为零时长按 K1 进入菜单，核对输出协议、油门来源和 S1 类型。出现 88 后重启。
3. 确认空载波形的停止值和目标设备相符，再接入负载。从低油门开始，验证调速、停止信号和联锁恢复。

启用和联锁

油门回零并稳定后才开始启用延迟，默认延迟为 0 秒。计时中若油门离开零位，本轮计时取消，回零后重新计时。S1 恢复许可后，也要重新回零并完成启用延迟，保持原油门时不会恢复输出。

S1 设置	开路或未接	闭合
常开 NO，默认	允许运行	停止信号
常闭 NC	停止信号	允许运行

倒车与状态灯

50 Hz 双向模式下，换向先将输出降至中位。油门回零、输出维持中位后才接受新方向。倒车生效时 LED 常亮，菜单内 LED 闪烁。

50 Hz 模式的方向选择顺序为 S2 强制单向、K1 上电临时反选、菜单保存值。S2 开路时，按住 K1 上电可临时反选单向或双向，只对本次上电有效。