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ESC-Adaptor 客户快速设置指南

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适用固件：main-v1.19

适用设备：舵机、接收 50 Hz RC PWM 信号的无刷电调，以及使用 1.00～2.00 ms 控制脉宽的设备。

一、先认识 5 个设置接口​

代号名称用途使用方法
M1上电启动配置上电后延时启动断电时短接，重新上电生效
M2开关启动配置按住运行、松开停止断电时短接，重新上电生效
M3双向模式配置开启正反转控制断电时短接，重新上电生效
IN1扩展输入双向模式选择方向；也用于进入档位风扇模式与 GND 连接时为低电平
S1启动/设置开关启动、停止、开关机或参数设置开关接在 S1 与 GND 之间，低电平有效

说明：下文中的“短接”表示将对应配置触点接通；“断开”表示保持开路。

二、三步完成模式设置​

  1. 先断开设备电源。
  2. 根据下方表格设置 M1 / M2 / M3，并连接 IN1 / S1。
  3. 检查电源、GND、ADC-IN 和 SIG-OUT 接线后重新上电。

M1 / M2 / M3 只在上电时读取。改变配置后必须重新上电才会切换模式。

三、常用模式快速选择​

需要的功能M1M2M3IN1S1 怎么用
普通旋钮调速断开断开断开保持断开短按停止/恢复；长按设置斜率
上电延时启动短接断开断开保持断开短按停止/恢复；长按设置等待时间
按住开关才运行断开短接断开保持断开按住运行，松开停止
双向正反转断开断开短接高电平正向，低电平反向短按停止/恢复；长按设置斜率
固定档位风扇模式断开断开断开上电时接 GND长按开关机；开机后短按切换档位

四、每种模式如何使用​

1. 普通旋钮调速​

  • M1 / M2 / M3 全部断开，IN1 保持断开。
  • 上电后默认运行，旋钮设置目标输出百分比。
  • 数码管正常显示旋钮目标值，实际输出按斜率平滑跟随。
  • 短按 S1：停止或恢复运行。
  • 上电 5 秒后长按 S1：进入斜率设置。

2. 上电延时启动​

  • 短接 M1，断开 M2 / M3。
  • 上电后先保持停止，数码管显示 00。
  • 默认等待 4 秒，等待时间可设置为 2～6 秒。
  • 等待结束后，输出和数码管按设定斜率从 00 升到旋钮目标值。
  • 短按 S1：停止或恢复运行。
  • 上电 5 秒后长按 S1：设置等待时间。

3. 开关启动模式​

  • 短接 M2，断开 M1 / M3。
  • 未按住 S1 时保持停止，数码管显示 00。
  • 按住 S1：输出和显示按斜率升到旋钮目标值。
  • 松开 S1：输出和显示按斜率降回 00。
  • 此模式不响应短按、双击或长按设置功能。

4. 双向模式​

  • 短接 M3。
  • IN1 高电平或断开：正向。
  • IN1 连接 GND、保持低电平：反向。
  • 反向状态不锁存；IN1 恢复高电平后自动回到正向。
  • 换向时会先按斜率降到 00，切换方向后再升到旋钮目标值。
  • LED 在反向时点亮，正向时熄灭。
  • 短按 S1：停止或恢复运行。
  • 上电 5 秒后长按 S1：进入斜率设置。

5. 固定档位风扇模式​

  • M1 / M2 / M3 全部断开。
  • 上电时将 IN1 接到 GND，模式会保持到下次重新上电。
  • 上电默认关机，数码管熄灭。
  • 长按 S1：开机或关机。
  • 开机后短按 S1：在 25 / 50 / 75 / 100% 之间循环。
  • 每次开机或切换档位后先显示档位，5 秒后显示检测电压。
  • 显示 120 表示 12.0 V，显示 188 表示 18.8 V。
  • 关机后数码管立即熄灭，短按 S1 不会切换档位。

注意：该模式输出仍是 50 Hz RC PWM，只适用于接受 RC 脉宽控制的设备，不是普通 4 线风扇的高频 PWM 输入。

五、组合模式​

M1 / M2 / M3 可以组合，满足更复杂的使用场景。

组合M1M2M3工作方式
延时 + 开关启动短接短接断开上电先等待默认 4 秒，之后按住 S1 才运行，松开停止
延时 + 双向短接断开短接上电等待后运行；IN1 控制正反向；长按 S1 设置等待时间
开关启动 + 双向断开短接短接按住 S1 才运行；IN1 控制正反向
延时 + 开关启动 + 双向短接短接短接上电先等待，之后按住 S1 才运行；IN1 控制正反向

组合规则：

  • M1 短接时，上电等待功能优先启用。
  • M2 短接时，S1 只负责按住运行、松开停止，不进入参数设置。
  • M3 短接时，停止中位变为 1.50 ms，方向由 IN1 的实时电平决定。
  • 档位风扇模式不要与 M1 / M2 / M3 组合使用。

六、参数设置​

设置斜率时间​

适用模式：普通模式、双向模式。

  1. 上电后等待超过 5 秒。
  2. 长按 S1 进入设置，LED 开始闪烁。
  3. 短按 S1，在 1～5 秒之间循环选择。
  4. 再次长按保存退出；5 秒无操作也会自动保存退出。

默认斜率时间为 2 秒。

设置上电等待时间​

适用模式：短接 M1 的上电启动模式；如果同时短接 M2，则不能通过 S1 进入设置。

  1. 上电后等待超过 5 秒。
  2. 长按 S1 进入设置，LED 开始闪烁。
  3. 短按 S1，在 2～6 秒之间循环选择。
  4. 再次长按保存退出；5 秒无操作也会自动保存退出。

默认上电等待时间为 4 秒。

七、数码管显示说明​

显示内容含义
00当前输出为停止状态
25～100当前档位或输出百分比
1～6参数设置值，单位为秒
120电压为 12.0 V
188电压为 18.8 V

八、使用前注意事项​

  • 设置 M1 / M2 / M3 前必须先断电，修改后重新上电生效。
  • 首次测试前请先将旋钮调到 0%，并确认设备已经共地。
  • 本控制板只输出控制信号，电机和大功率负载应使用独立动力电源。
  • 双向换向会先回到停止中位，再切换方向，请不要跳过此安全过程。
  • 如果模式与预期不一致，请先断电检查 M1 / M2 / M3 和 IN1 状态。