多功能调速器产品说明书

适用于背面印有 V1.1、采用 K1 菜单的多功能调速器。接线前断开电源和动力负载。首次测试从油门最低位置开始，确认停止信号和低速响应后再带载运行。接口位置和电气参数见产品规格。配图可点开查看原图。

用 K1 修改菜单参数

1. 把旋钮、转把或踏板回到零位，等数码管显示 00。
2. 按住 K1 1–2 秒后松开。状态灯闪烁，数码管左位是项目，右位是当前值。短按改值，长按 1–2 秒后松开切到下一项，第 7 项之后回到第 1 项。
3. 停止按键 5 秒，设备自动保存并退出。显示 88 时，先让油门回零，再断电重启。

上图把启用延迟从 0 秒设为 2 秒。启用延迟从油门回零并稳定后开始计时。计时中离开零位，要重新回零计时。

左位	菜单项目	右位取值	默认显示
1	油门斜率	1–5 秒，从 0% 到 100% 的时间	12
2	启用延迟	0–8 秒	20
3	占空比 PWM 频率	1＝1 kHz，2＝20 kHz，3＝24 kHz	33
4	输出协议	0＝50 Hz RC，1＝占空比 PWM	40
5	油门来源	0＝旋钮，1＝霍尔转把或踏板	50
6	50 Hz 方向模式	0＝双向，1＝单向	60
7	联锁触点类型	0＝常开 NO，1＝常闭 NC	70

显示 99 表示保存失败，设备继续使用原设置。若从旧测试固件升级后第 5 项显示 52，选 50 或 51 后等待自动保存。要恢复默认值，在菜单外保持输出为 0%，按住 K1 至少 5 秒，等状态灯快闪后松手。

用旋钮控制 RC 电调

1. 断电接线。J1 的 3 脚 PWM 接电调信号输入，1 脚 GND 接电调信号地。图中 J1 的 2 脚 VIN 由电调的稳压 5 V BEC 供电。使用独立稳压电源时，电调线束的 BEC 正极保持断开，两边信号地相连。
2. 旋钮回到最低再上电。菜单设为 40（50 Hz RC）和 50（旋钮）。支持双向、以 1.50 ms 为停止中位的电调设为 60。使用接受 0.95 ms 停止脉宽的单向电调时，设为 61。保存后按显示提示重启。
3. 确认停止脉宽符合电调要求。断电接入动力负载，确保转动部件可安全空转。重新上电，慢慢提高油门，再回到最低确认电调停止。

需用硬件固定为单向时，断电后短接背面的单向模式焊桥，然后重新上电。焊桥开路时，可按住 K1 上电来临时反选单向／双向，仅当次上电有效。

控制占空比 PWM 驱动器

1. 确认驱动器支持 3.3 V 推挽 PWM 和 1、20、24 kHz 中的一种频率。断电把 J1 PWM 接驱动器的 PWM 输入，两端 GND 相连，驱动器按自己的规格供电。
2. 旋钮回零再上电。油门来源设为 50（旋钮），第 4 项设为 41。第 3 项选 31（1 kHz）、32（20 kHz）或 33（24 kHz），保存后重启。
3. 核对驱动器在 0% 占空比时的行为，再从低油门慢慢增加输出。

用霍尔转把或踏板调速

1. 断电后移除 VR1，或由装配人员断开旋钮滑端与 IN 的连接。
2. 按传感器的针脚定义接线。图示适用于由 3.3 V 供电、且输出满足 0.85–2.30 V 标定范围的霍尔设备。适配板输出仍按所接的 RC 电调或 PWM 驱动器接线。
3. 松开转把或踏板再上电。菜单第 5 项设为 51，等待自动保存。首次测试先少量加油门，再完全松开，确认数码管回到 00。信号低于 0.65 V 或高于 2.60 V 时，固件输出停止信号。

用外接开关做运行联锁

当前固件使用 P1/P2 做联锁。 V1.1 板上这对焊盘旁印着「倒车」，请以图中的接口编号为准。

1. 断电后把无源开关的两个端子接到 P2 和 P1。
2. 按触点类型设置第 7 项。选择 70（常开）时，开路允许运行、闭合停止。选择 71（常闭）时，闭合允许运行、开路或断线停止。
3. 在低油门下触发联锁，确认输出回到停止值。恢复开关许可后，油门要重新回零并等待启用延迟，之后再加油门。

联锁发送停止信号，切断电调动力供电需操作主电源。

用外接开关控制正反转

当前固件使用 J2 做倒车输入。 V1.1 板上该接口正面印着 S1，背面印着「启停开关」。

1. 断电将无源开关接到 J2 的 2 脚和 1 脚，保持单向模式焊桥开路。使用支持双向的 RC 电调。
2. 油门回零再上电，设为 40（50 Hz RC）和 60（双向），保存后按显示提示重启。
3. 换向前先回零，等待输出稳定在中位。断开开关请求正向，闭合请求倒车。倒车生效时状态灯常亮。确认方向后再缓慢加油门。